1. 接続 (Connection)

このアプリケーションは、Web Serial APIを利用してUSB接続されたCANアダプタ(slcanプロトコル)と通信します。

• 左メニューの Connection (slcan) から、対象デバイスの通信速度(Bitrate)を選択します。
• Connect USB をクリックし、ブラウザのポップアップから接続するCOMポートを選択してください。

2. モジュールの設定 (Modules)

操作したいハードウェア(MDD, Servo, Solenoid)をダッシュボードに追加します。

• Add Module ボタンを押し、モジュールの種類、任意の名前、対象の Base CAN ID (Hex) を設定して追加します。
• 各モジュールのカード下部にある Enable TX のチェックを入れると、実際にCANフレームが送信されるようになります。
• MDDの場合: 最初にPIDゲインや動作モードを設定し、「Send Parameters (Set Param Mode)」を押してパラメータを確定させてから目標値を操作してください。

3. ゲームコントローラーでの操作 (Game Controller)

PCに接続されたゲームパッドを用いてモジュールを操作できます。

• Controller 画面を開き、ゲームパッドの適当なボタンを押して「Connected」になることを確認します。
• Add Mapping から、ボタンまたはスティック軸に対して、どのアクション(トグルや加算など)を割り当てるか設定してください。

4. 自動化とマクロ (Automation)

Blocklyによるビジュアルプログラミングで自動化が行えます。

• ブロックを組み合わせて、「マクロ実行時」に一連の動作（例: 目標値設定→1秒待機→目標値ゼロ）を実行させることができます。
• オートトリガーエンジンをONにすると、「トリガーエンジンON時」のブロック内の条件式（例: MDDのスイッチ入力が1になったら）が常に評価され、自動でアクションが発火します。

5. 設定の保存について

追加したモジュールやコントローラーのマッピング、Blocklyのプログラムは、ブラウザのLocalStorageに自動的に保存され、次回アクセス時に復元されます。手動で保存する場合はダッシュボード右上の保存アイコンをクリックしてください。